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伺服电机驱动器的结构及搭配

来源:http://www.cathersretreat.com/news32873.html   发布时间:2018-12-05 16:50:00

       伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的,但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好,因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展,交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特点,因此直流电机渐渐被交流电机所替代。

  所有的伺服电机须有驱动器才能旋转,因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成,由制造厂家将电机与驱动器匹配到良好的状态。

  通用交流伺服电机驱动器依据控制方法,一般分为三种控制信号模式:位置伺服,速度伺服和转矩伺服。伺服驱动器与伺服电机之间只要型号匹配,就无需考虑其控制信号模式;相对的,伺服控制器须配合伺服驱动器,一般小型PLC控制器较常采用位置伺服控制模块,中大型PI。C控制器或专用控制器才有速度伺服模块可选用。

  另外,有些伺服电机专用控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的,也可能专为某些产品而开发制造,采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而定,或采用控制器与驱动器一体设计,或采用通信网络式远程控制,这些不是通用伺服电机讨论的范围,但工作理论及工作模式是相同的。

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